基于dSPACE的AMT选换挡电机控制研究

【摘要】提升电控机械自动变速器（AMT）的换挡品质一直是国内外研究机构研究的重点。换挡执行系统工作的准确性与可靠性是决定AMT自动换挡性能与品质的关键因素之一。本文针对AMT电动换挡执行系统中的选换挡电机的控制进行了深入的研究，主要内容如下：(1)根据AMT电动换挡的特点，提出了AMT对选换挡电机的要求。根据某型手动变速箱的换挡参数，制定了电动换挡系统的设计要求，设计了正交式选换挡执行机构方案。选择无刷直流电机作为选换挡执行机构的驱动电机，确定无刷直流电机的型号及其技术参数，分析了无刷直流电机的机械特性及调节特性。(2)针对无刷直流电机的位置控制，制定H_PWM–L_ON的电机驱动方式，提出积分分离PID控制方法，并设计位置、转速、电流三闭环电机控制系统，实现了电机自动换挡对位置和时间的精确控制。(3)基于Matlab/Simulink，建立了选换挡电机控制系统的离线仿真模型，并进行仿真实验，分析转子位移、电机转速与输出转矩等结果。(4)设计了基于dSPACE的选换挡电机实时仿真控制平台，包括设计以IR2130为驱动芯片的全桥式驱动电路、PWM信号隔离电路、霍尔信号处理电路、电流信号检测电路、电源电路等，并对硬件电路的电磁兼容性进行分析。使用RTI库将离线模型转换为实时模型，并使用RapidPro的SC-DI接口将离线模型中的定时查询功能模型转换为事件触发功能模型。利用这个平台对无刷直流电机实物进行在线仿真与调试，对实时仿真模型进行验证。本文对AMT产品的设计开发具有实际参考意义。
【作者】刘家发；
【导师】吴训成；
【作者基本信息】上海工程技术大学，车辆工程，2014，硕士
【关键词】电控机械式自动变速器；选换挡控制；电机控制；dSPACE仿真；

【参考文献】
[1]程锋.HY农商行信贷风险管理及防范对策研究[D].广东财经大学,工商管理（专业学位）,2014,硕士.
[2]孙鹏.论大提琴演奏中的心理与美感意识[D].西安音乐学院,大提琴演奏,2014,硕士.
[3]赵旭朋.浅析公共场所管理者的安全保障义务[D].西南政法大学,法律（专业学位）,2012,硕士.
[4]朱廷恒,方三余,严宏波,张超,汪琨,崔志峰.重组蛋白Hd3a在大肠杆菌中的表达、纯化及活性研究[J].浙江工业大学学报,2013,06:601-604.
[5]庞作宁.新型大吨位全液压模锻锤结构设计及液压系统研究[D].太原科技大学,材料加工工程,2013,硕士.
[6]焦自权.大型导管架平台声振预报研究[D].大连理工大学,船舶与海洋结构物设计制造,2013,硕士.
[7]王海辰.基于J2EE的ERP系统设计与实现[D].电子科技大学,软件工程（专业学位）,2012,硕士.
[8]孙文静.益元丸对气虚体质者NKG2D表达水平影响的临床研究[D].黑龙江中医药大学,中医内科学（专业学位）,2014,硕士.
[9]杨萍萍.分布式数据的反skyline查询算法研究[D].苏州大学,计算机应用技术,2013,硕士.
[10]周应秋,杨航,黄晓琨,于晓燕,何彪,何焰蓝,彭刚.空气吸附对石墨烯电学性能的影响[J].材料导报,2013,18:39-41+70.
[11]杨颖.津南经济开发区科技型中小企业发展研究[D].天津大学,公共管理,2013,硕士.
[12]解娜娜.基于关系营销的顾客感知价值对顾客忠诚的影响研究[D].青岛大学,企业管理,2013,硕士.
[13]昃宗亮.SeiComGIS的研究和实现及其在土地系统中的应用[D].大连理工大学,计算机软件与理论,2004,硕士.
[14]冯远娇,王建武,骆世明.叶片涂施茉莉酸对玉米幼苗防御反应的时间和浓度效应[J].植物生态学报,2009,04:812-823.
[15]田野.废旧塑料浮选过程中气泡粘附行为的可视化研究[D].长安大学,环境工程,2013,硕士.
[16]纪红蕾.上海市某区高剖宫产率供需双方因素及干预对策研究[D].复旦大学,儿少卫生与妇幼保健学,2012,硕士.
[17]李朝晖,杨贤,毕亚雄.水电机组数字化及其工程应用[J].电力系统自动化,2008,23:76-80.
[18]赵贤正,夏义平,潘良云,谢结来.酒泉盆地南缘山前冲断带构造特征与油气勘探方向[J].石油地球物理勘探,2004,02:222-227+124-125+248.
[19]徐思文.摄影作品在平面设计中的应用研究[D].湖南师范大学,艺术设计学,2014,硕士.
[20]彭展.基于FP-Tree的频繁项集挖掘算法研究[D].西安电子科技大学,计算机软件与理论,2011,硕士.
[21]周英亭.1990年夏季山东多雨成因分析[J].山东气象.1992(03)
[22]熊远生,俞立,徐建明.光伏发电系统多模式接入直流微电网及控制方法[J].电力系统保护与控制,2014,12:37-43.
[23]郭营春.论税收法定主义[D].吉林大学,经济法学,2004,硕士.
[24]李志.青少年跆拳道运动员运动损伤的预防与康复[D].北京体育大学,运动训练,2013,硕士.
[25]陈天啸.中国与哈萨克斯坦能源合作探析[D].辽宁大学,国际关系,2012,硕士.
[26]任恩杰,后之明.大豆水法脱皮及其力学特性的研究[J].农业机械学报.1992(02)
[27]金小峥,杨光红.一类分布式系统的自适应跟踪和扰动抑制(英文)[J].自动化学报,2009,08:1114-1120.
[28]庞世华.环氧乳化沥青冷补混合料及应用研究[D].长安大学,道路与铁道工程,2013,硕士.
[29]李云之.基于文本分析的标签推荐研究及实现[D].北京邮电大学,计算机技术（专业学位）,2012,硕士.
[30]刘康.基于小波分析的混凝土超声波缺陷检测方法研究[D].武汉纺织大学,物理电子学,2013,硕士.
[31]詹文竹.高中语文教师课堂提问的个案研究[D].首都师范大学,学科教学,2013,硕士.
[32]杨丽馨.唐山市第十二中学课堂教学教师行为有效性的研究[D].河北师范大学,教育管理,2012,硕士.
[33]杨汉宝.往复压缩机故障综合模拟实验台设计及诊断技术研究与应用[D].北京化工大学,机械工程（专业学位）,2013,硕士.
[34]于治新.企业网络安全风险分析及可靠性设计与实现[D].吉林大学,软件工程,2013,硕士.
[35]许嘉荧.《生活》周刊女性解放思想研究[D].黑龙江大学,新闻学,2013,硕士.
[36]张忠诚.体育教学中的第二课堂网络平台构建[J].电子测试,2014,22:67-68.
[37]周滢.意大利俗语和拉丁语—人文主义的论辩[D].上海外国语大学,欧洲语言文学,2014,硕士.
[38]王争.铝电解槽生产决策序列的研究与应用[D].北方工业大学,计算机软件与理论,2013,硕士.
[39]郑健惠.深圳市地铁工程施工期间交通疏解问题研究[D].湖南大学,建筑与土木工程,2003,硕士.
[40]章莉莉,吴超群.创业板退市机制效应[J].现代营销(学苑版),2014,10:83.
[41]周成凤.碳纳米材料基多功能药物载体的制备及性能研究[D].青岛大学,2013.
[42]白春礼.世界正处在新科技革命前夜[J].科技导报,2013,07:15-17.
[43]杨何群.房地产公司员工工作环境满意度研究[D].首都经济贸易大学,企业管理,2014,硕士.
[44]苑鹤.磁性固相萃取—原子吸收光谱法测定环境水样中几种重金属离子[D].河北农业大学,2013.
[45]吕雪.信息安全应急管理技术的研究与实现[D].广东工业大学,计算机应用技术,2013,硕士.
[46]徐然.中国内地电视电影的生产与中国电影发展的交互作用[D].中国艺术研究院,广播电视艺术学,2012,硕士.
[47]林胜.TTL数字逻辑系统抗干扰设计[J].航空工艺技术.1991(05)
[48]曹晓霞.纺织企业作业成本控制研究[D].苏州大学,工商管理（专业学位）,2014,硕士.
[49]王晶.建筑智能环境系统原理及系统工程方法的研究[D].长安大学,检测技术与自动化装置,2014,硕士.
[50]李作虎.甘汞电极的维护及其修理方法[J].冶金自动化,1982,01:60-62.